亚克兴海战：古罗马统治权的争夺公元前42年，“后三头”同盟肃清共和派势力之后，加速了对权力的争夺。公元前37年，安东尼与恺撒的情妇埃及女王克里奥帕特拉结婚，被美色迷惑的安东尼居然宣称把古罗马东方行省部分地区送给克里奥帕特拉。公元前36年，屋大维解除了雷必达军权，并宣称安东尼为“全民公敌”，向其宣战。
    这一次，屋大维带领了骑兵1.2万人、步兵8000人和400艘战船，驻军意大利东南部的布伦的西和塔兰托港口。他的舰船上安置了一种名为“钳子”的新式武器。
    安东尼的兵力为1万骑兵、6万步兵、15万海军、500艘战船，其舰船的优势在于船体庞大，可以跃出海面3米以上，船上装有“炮塔”。安东尼的舰队分布在亚克兴海角。
    战争打响之前，安东尼仔细研究了天气：亚克兴位于古希腊西海岸，这里夏天的风从海面吹向陆地。根据这个规律，安东尼制订了作战计划。海战的关键是看谁的战船动力好，如果借助于风速那么本来就很强大的海军就可以锦上添花。
    但是，尽管安东尼想法特别好，却因为一个士兵的叛变，导致了最后战役结果的转变。这个叛变的士兵将安东尼的计划告诉了屋大维，屋大维决定将计就计，打安东尼一个措手不及。
    公元前31年9月2日下午，海上的风果然按照安东尼想象的那样刮了起来。安东尼的右翼和阿格里帕的左翼同时向双方的两侧迂回。安东尼的士兵在战舰上用机械或者用手向对方战舰投掷石块、铁标枪和弩箭。阿格里帕利用自己的船灵活、速度快的特点，轻易地躲开了安东尼舰队的袭击，然后迅猛地撞击敌舰的船身。如果没有成功，掉过头来再进行一次撞击，直到把船击沉为止。船员们都奋力地划着桨，几艘战舰时而聚合时而分散，迷惑安东尼的舰队，让他们不知所措。
    作用最大的当属屋大维舰船上的新式武器“钳子”，当目标敌人靠近之后，士兵们用弩炮将“钳子”发射出去，这时候“钳子”上的铁钩狠狠地钩住了对方的战舰，就像一只铁手抓住别人的衣领。这时候士兵趁机搭上木板跳到对方的船上，用刺刀和长矛杀死敌人。
    此时的安东尼感觉自己的计划没有起到应有的效果，右翼部队仍在苦苦地缠斗之中，中央部队和左翼部队也看不到胜利的曙光，被对手打得一直往回撤退。埃及女王派去支援的预备队也在战斗了几个回合之后向屋大维投降。安东尼看到此种情形，感觉已经无力挽回，绝望之余，他命令手下挂起了预示着投降的信号旗，准备逃跑。
    安东尼的舰队接到撤退的指令后，挂起了风帆，向广阔的海面逃去。一些没有风帆的舰船，速度很慢，所以只能一边和敌人搏斗一边撤退。屋大维的士兵这时候越战越勇，他们并没有一味追击已经逃走的敌人，而是将眼前的敌人一一消灭。安东尼的士兵见逃跑无望，只能做殊死搏斗。这时候，屋大维一声令下，成千上万支火箭、带有火把的标枪以及发射装置齐上阵，从四面八方射向安东尼的舰船。刹那间，海面上火光冲天，火焰夹杂着鲜血染红了整个海洋。安东尼所在的旗舰也被“钳子”钳住，他吓得急忙跑到另一艘船上，带着剩下的几十艘船趁着夜幕逃走。
    第二天，负隅顽抗的安东尼的士兵已经全都投降，海军惨败后，陆军也没有心思抵抗，纷纷投降屋大维。至此，亚克兴海战以屋大维大获全胜而告终。
    回到埃及的安东尼整天郁郁寡欢，借酒消愁。公元前30年，屋大维乘胜进攻埃及，安东尼疲于抵抗，他手下的士兵也都纷纷倒戈。万念俱灰之下，安东尼拔剑自刎，他的妻子——埃及女王克里奥帕特拉同样身亡。
    公元前30年8月1日，屋大维进驻亚历山大城，埃及成了古罗马帝国的一个省，整个地中海几乎成了古罗马帝国的一个内陆湖，古罗马文明的辉煌在这一时期达到了顶峰。