世界上最早的自行反坦克炮世界上最早的自行反坦克炮是德国的t1自行反坦克炮。
    第一次世界大战之后，坦克开始快速发展起来。德国人首先看到了当时的反坦克炮机动不便的弱点。那时，反坦克炮的转移和使用都必须依赖普通炮兵，而德国人认为，如果不把反坦克炮放置在敌人坦克威胁的方向上，它们就无法起到应有的作用。因为当时无论哪个国家都没有足够的反坦克炮让他们可以到处设防。
    为了使反坦克炮真正起到反坦克的作用，德国开始着手制造跟敌方坦克跑得一样快的火炮。1939年，由德国的阿尔凯特公司制造的t1自行反坦克炮问世。这是世界上第一辆自行反坦克炮。t1自行反坦克炮是在捷克制造的47毫米反坦克炮的基础上改进而成的。捷克制造的47毫米反坦克炮是当时性能最好的反坦克炮。捷克被吞并以后，大量47毫米反坦克炮被运到了德国。阿尔凯特公司经过研究，改装了这种火炮，做成了t1自行反坦克炮。
    t1自行反坦克炮性能非常优越。它重6.4吨，长4.42米，宽1.85米，高2.25米，能乘坐3人，单位压力为每平方厘米0.47千克，单位功率每吨15.87马力，装甲厚度为7～13毫米。它所配备的火炮是一门pak（t）1/43·3式47毫米火炮。它采用的是“马巴赫”n138tr型6缺直列水冷式汽油发动机，每分钟3000转时，最高输出功率为100马力。在公路上行驶时，行驶速度可以达到每小时40千米，行程可以达到140千米。可以通过0.35米的垂直高度，越过宽度为1.4米壕沟。它的涉水深度为0.58米。最大爬坡角度为30°。
    t1自行反坦克炮的构造与一般反坦克炮略有不同，阿尔凯特公司在改进捷克47毫米反坦克炮时，去掉了炮塔，而在原来炮塔的位置上安装了一个外形奇特的钢箱。这个钢箱背面是敞开的，前面和两侧装甲厚为14.5毫米，顶部无盖，两侧护板很短，甚至达不到炮尾后部。三面略向内倾，把炮架围了起来，实际上，提供防护的主要是前面的护板。之所以这么改进，其实是为了加强防火炮穿甲弹的能力。t1自行反坦克炮的炮弹基数86发，发射仰角为12°，左右射向为15°，炮弹的初速度可以达到每秒钟775米。
    1940年，t1自行反坦克炮装备部队。除了是世界上最早的自行反坦克炮之外，还是世界上第一种被运用于实践之中的反坦克炮。实践已经证明了“t1自行反坦克炮”性能上的优越。后来，各国生产的反坦克火炮都是在它的基础上研制而成的。