世界上最早的巡航导弹第二次世界大战末期，外形像飞机一样的巡航导弹开始出现在世人的眼前，现在它已成为现代战争的重要武器之一。
    世界上最早的巡航导弹是纳粹德国研制的v-1，又被人们称为“飞行炸弹”。
    1942年6月，v-1导弹在佩内明德开始进行研制，由德空军工程师勃列埃负责这项研制工作。最早它被称为弗赛勒fi103或fzg76飞弹，后因为在飞行中有“嗡嗡”之声，所以又称“嗡嗡”弹，最后被命名为v-1导弹。
    v-1导弹
    外表上，v-1导弹与普通飞机相似，但其垂尾上部装有一个筒状发动机短舱，前端与机身相连，同时其短舱内装有一台冲压式喷气发动机，可产生300千克推力。它的弹体呈纺锤形，前面的主翼和尾翼均为矩形平直翼；弹身最大直径为0.82米，弹翼翼展5.3米，弹长7.9米；导弹的发射重量2180千克，发射速度240千米/时，巡航速度644千米/时，射程240千米，最大射程可达到280千米。
    v-1导弹的具体发射过程为：v-1导弹发射后，按预定航向飞行，由自动驾驶装置控制；当导弹将到达目标上空时，阻流板打开；接着，导弹减速俯冲奔向目标，直到引爆战斗部摧毁目标；这一过程都要根据射程计数装置的计算来指挥导弹的发射。
    v-1导弹于1944年2月进行第一次发射试验，3月份，急于在第二次世界大战中占据有利局势的德国就决定对其进行大批量的生产，并开始投入使用。v-1导弹的大规模使用并没有起到挽救法西斯的作用。