齐鲁长勺之战：曹刿足智多谋取胜春秋初期，我国进入诸侯争霸阶段。当时齐国、鲁国称霸一方，并且两国毗邻，所以时常发生冲突。加之齐国在内部发生夺位矛盾时，鲁国又干涉其中，最终得罪了成功争夺了政权的齐桓公。齐桓公因此怀恨在心，决定对鲁国发起进攻，展开了长勺之战。
    齐国齐厘公去世后，齐襄公即位。即位不久，由于先王对其侄子公孙无知宠爱有加，引起了齐襄公的嫉恨。于是齐襄公借故降低公孙无知的职位。公孙无知因此心生仇杀之心，他勾结连称、管至父决定谋害齐襄王。当时管仲、鲍叔牙同为齐国大夫，他们得知公孙无知的阴谋后，担心会引起一片内乱，于是带领公子纠和公子小白到鲁国和吕国躲避时日。
    公元前686年，齐襄王外出打猎，公孙无知借机射杀了齐襄公，然后管至父等拥立公孙无知为王，这引起了朝中大臣的不满，最终公孙无知也被齐国大臣杀死。后大臣们又立公子纠为王，决定迎接公子纠回国，鲁国也担负起了护送公子纠的职责。此时公子小白得知公子纠为王后，便和鲍叔牙一起踏上了回国的征程。
    公子纠和管至父知道公子小白回来是想抢班夺权，于是命军队前去阻挡赶来的公子小白。在战斗中，鲍叔牙让小白假装被射中，然后抢先赶回了齐国，夺取了齐国政权，而公子纠只好返回鲁国。鲁国因为公子纠没能当上齐国国主而对齐国十分愤怒。公子小白即位后，称号为齐桓公。因为先前鲁国拥戴公子纠，所以遭到齐桓公的忌恨，这样两国之间的战争一触即发。
    鲁国率领大军强送公子纠回国，当时齐国实力强于鲁国，加上鲍叔牙向齐桓公力荐管仲，齐国实力得到了更大的提升。管仲和鲍叔牙得知鲁国强送公子纠回国，决定以武对之，两面夹击，齐国大败鲁国。
    鲁国战败后，将公子纠杀害，吸取了战争的教训，重整国力，加强军队训练，来防止齐国的进攻。同时鲁庄公对内取信于民，任人唯贤，任命了曹刿为军师与齐国抗衡。
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    公元前684年，齐桓公自认为现在国力强大，无须休整，便不听管仲对内整修政治、对外与各国友好结盟的建议，令鲍叔牙率兵兴师伐鲁。而鲁国的国力不敌齐国，但是曹刿不认为鲁国会遭受齐军蹂躏，他亲自向鲁庄公举荐自己，认为可以与齐国在长勺一战。
    齐鲁大军纷纷驻军长勺后，曹刿命鲁军原地待命，不得主动进攻齐国。而齐国因为之前与鲁国交锋都是取胜，因此产生轻敌之心。齐国大将鲍叔牙命士兵敲响战鼓，挥舞旗帜，向鲁军进攻。齐兵个个斗志昂扬冲向鲁军，这时候曹刿依然让鲁军按兵不动。鲍叔牙担心鲁军有诈，便命士兵退回阵地。过了数时辰后，鲍叔牙见鲁军没有任何行动，便消除刚刚的疑虑，认为鲁军只是胆小怕事，便再次命士兵敲响战鼓，向鲁军进攻，这时齐兵担心鲁军会像第一次一样退缩不应战，便都没有了第一次进军那么有斗志，但还是个个勇猛，欲将鲁军杀个片甲不留。
    曹刿见齐军二次进攻，并没有打算应战的意思，便再次命士兵避而不战。齐军见鲁军还没有动静，不得不再次退回阵地，等待鲁军进军。过了数个时辰，鲍叔牙按捺不住，便第三次命士兵击鼓，这时连击鼓的士兵都没有了士气，而战旗也只是随意挥舞了一下，齐兵个个都毫无斗志，因为他们认为鲁军肯定又是避而不战，于是齐军便懒懒散散的往鲁军冲去。
    此时，曹刿见齐军军容不整，士气全无，于是命士兵调战鼓，扬战旗，与齐军作战。鲁军由于等待作战很久，个个都是蓄势待发，奋勇拼杀。而士气衰竭的齐军面对突如其来的鲁军的进攻，没有做好应战的准备，结果一个个被鲁军杀得片甲不留，最终齐军溃散而败。
    曹刿随军班师回朝，鲁庄公甚是高兴，亲自接待曹刿。后来鲁庄公问曹刿为何如此作战时，曹刿回答道：“齐国和鲁国的兵力悬殊，如果我军每一次都积极应战肯定会大败，所以只能智取。当齐国第一击鼓时，齐国士兵士气高昂，如果我们应战肯定会输，所以我命士兵退守，这样让齐军扫兴而归；当齐军第二次进军时，士兵的士气就不如第一次了，但鲁军还是不能敌过，所以我再次命鲁军退守，再让齐军无获而归；当齐军第三次进军时，齐军已经毫无士气了，这时候我命军队大举进攻，必能战胜齐军。”鲁庄公听到后，觉得曹刿是一个人才，更加重用他。
    长勺之战是中国历史上一次以少胜多的战役，虽然战争规模不算很大，但它所体现的用兵之道，一直都被后人所称赞和学习。