最成功的火炮系统——高射炮
    高射炮产生于第一次世界大战期间，是一种从地面对空中的飞机、直升机和飞行器等目标进行射击的火炮。1870年9月，普鲁士军队包围了法国的首都巴黎。为了与城外进行联系，法国政府派人乘坐气球飞越普军防线。这一情况被普军发现之后，他们便决定研制一种专门打气球的火炮，这种火炮口径37毫米，由加农炮改装而成，这就是高射炮的雏形。
    1906年，德国爱哈尔特军火公司对原来的气球炮装置进行改进，制成了世界上第一门高射炮。这门火炮的最大射高为4.2千米，炮管的长度约为1.5米，口径为50毫米，发射榴弹的初速度可以达到572米/秒。之后，各国竞相制造高射炮。在早期的高射炮中，德国于1914年制造的77毫米高射炮性能最好。
    多数高射炮因为配有火控系统，能自动跟踪和瞄准目标。高射炮的炮身一般较长，发射初速度比较大，射击精度非常高。除了空中目标之外，高射炮也可用于对地面或水上目标的射击。高射炮的出现使战争史上防空作战进入了新的阶段。
    从运动方式上来考虑，高射炮可以分为牵引式和自行式；按口径大小，可以分为大口径、中口径、小口径。大口径高射炮的口径大于100毫米，中口径高射炮的口径为60～100毫米，小口径高射炮的口径小于60毫米。20世纪50年代初期，防空导弹开始进入战场，大、中口径的高射炮逐渐被取代。防空导弹虽威力巨大，但在战争中却仍无法完全取代高射炮。从20世纪60年代中期开始，由于可以快速击毁从低空来袭的敌机，小口径高射炮又开始得到人们的重视，从而获得迅速发展。