弩利用机械力量的弹射器。弩是由弓发展而来，是把强劲的弓固定在带有箭槽和发射装置的木（或金属）杠上，弓弦张开后，由发射装置磁定住，箭放槽中，弓弦接箭尾。弩的基本结构由弩弓、弦、弩臂、弩机四大部分组成，弩弓弦与普通弓弦相似。有的弩还可以发射石弹、镶弹等，因此弩又可以分为箭锋和弹弩。
    河南洛阳出土的战国中期的弩是中国已发现最早的弩，弩臂由坚硬木料制成，刻有槽、孔，前端固定弩弓，中间有纵糟，放置箭矢，后部装置弩机（发射的控制机构）。弩机一般由牙、悬刀、牛三部分构成。牙，又称机钩，用来钩张弩弦。悬刀又称机拨，是拍发用的扳机。牛，又称垫机。在张弩时，用它把牙和悬刀钩合在一起。发弩时，拍板悬刀，牛即松升，牙面下落，被钩紧的弩弦突然驰开，把弩箭发射出去。芽的上面直立部有照门——“望山”，用来瞄准。弩机组合后，装在一个匣里，称为簿郭。
    弩的复原模型图