军服的基本颜色在很长的一段时间内，军服一直追求华丽美观的特色。古代的军服大多为鲜明亮丽的颜色，主要以红色为主，据实验研究，红色可使人肾上腺素分泌增加，使人精神振奋，是最富有攻击性和挑战性的色彩。
    随着科学技术以及武器装备的发展，华丽的军服越来越显露出实用价值的欠缺。尤其在1899～1902年的英布战争中，身着红色军服的英军受到身穿绿色军服的布尔人的沉重打击。这也使英国军队开始认识到军服的色彩在战争中的重要性，于是他们把军服一律改成暗绿色。随后，欧洲各国军队争相仿效。第一次世界大战后绿色服已相当普及。
    如今，世界上军服的颜色多达300种，基本色调依然是绿色，包括深绿、墨绿、草绿、中绿、黄绿、浅绿、橄榄绿等。绿色在现代战争中的隐蔽作用十分明显。
    穿着不同颜色军服的士兵
    然而，大自然是五彩缤纷的，单一的色彩对于作战来说，仍然会有许多弊端。而迷彩服的出现，弥补了这种缺陷。迷彩服大致有三种类型，第一种是“林地型”，其图案与地上的零星石块、杂草、灌木丛、阴影十分相似。第二种是“荒漠型”，颜色以黑土色和褐土色为主，模仿的是荒漠中的矮小灌木的斑点。第三种是“雪地型”，或是单一白色，或是夹杂黑色、灰色斑块。
    目前，国外正在研制一种可随着环境的变化而改变色彩的军服。想来，这种军服的出现在未来高度机动化的现代战争中会大显身手。