凡是符合本性的事情，就都值得去说，值得去做。不要受责备或流言的影响。如果你认为说得对、做得好，那你就不要贬低自己。别人有别人的判断方式，有自己的特殊倾向，不要去理会他们。径直走自己的路，按照你自己的本性，遵循共同拥有的本性。因为此二者只有一条共同的唯一的路。
    ——马可·奥勒留（西方历史上唯一的一位哲学家皇帝）
    就在提比里乌斯与麾下诸将陷入到不知不觉的目空一切当中的时候，伊庇鲁斯王国的国王皮鲁斯正在距离罗马远征军团不足十里的一处军营中与自己的弟弟皮洛斯商量着最新的军事计划；之前的港口之战，以及最近十二天的连败二十五场战斗全部都是皮鲁斯兄弟二人想出来的计策，目的就是为了让罗马远征军团变得骄傲自大起来，这样他们才有可能慢慢的走入陷阱。
    其实，单凭皮鲁斯国王手中的三万重装军团和五千多精锐的雇佣军以及数千辅助轻装步兵想要战胜罗马共和国的四万余众远征军并不是难事；因为皮鲁斯国王早就在半年的时间里将身为伊庇鲁斯王国子弟兵的三万重装军团训练成了一支足够优秀的军队，再加上伊庇鲁斯王国军队在武器装备上的优势，仅仅四万多的罗马新兵并不是什么不可战胜的对手。
    但是，皮鲁斯国王并不是一个轻易满足的人，他也不愿意获得两败俱伤的胜利；与其在两败俱伤后被马其顿王国或者希腊城邦捡便宜，还不如以最小的代价歼灭这个罗马远征军团。届时，伊庇鲁斯王国不仅没有丧失宝贵的兵力和军事实力，还会更加令罗马共和国、马其顿王国、希腊城邦等诸国不敢轻易进犯；这才是皮鲁斯国王想要的结果，也是这一系列计划的根本目的。
    刚刚登陆伊庇鲁斯王国的罗马远征军团是谨慎小心而又士气旺盛的，假如伊庇鲁斯王国军队在那个时候展开对罗马远征军团的反击，那鹿死谁手可就真的不好说了；但经过港口之战的胜利和连续二十五次战斗的获胜，罗马远征军团虽然获得了足够多的胜利，可是其军队本身也就变得更加疲敝不堪起来。而且，更让皮鲁斯国王高兴的是，罗马远征军团上下骄傲自满的情绪越来越重了。
    为什么皮鲁斯会知道提比里乌斯麾下的罗马远征军团越来越骄傲自满呢？这是因为远征军团的将士们对伊庇鲁斯王国袭击军队的态度越来越不在意了。连续二十五次的小规模偷袭作战，每次皮鲁斯派出去的军队都是三百人；第一次罗马远征军团派出了足足一个军团来对付这三百偷袭军队，其他军团也都整军备战。现在呢？随着时间的推移，最后一次偷袭作战的时候，罗马远征军团仅仅是派了一个大队进行迎战；甚至其他军队连警戒号角都没有吹响。
    二十五次的偷袭作战再加上第一次的港口三千守军，皮鲁斯一共派出了一万多人的军队了；这其中有六千人都是普通的奴隶被临时放出来充当军队的，还有五千人却是皮鲁斯麾下精锐的轻装步兵，也是曾经伊庇鲁斯王国精锐的常备军队。他们并没有在战场上选择与罗马远征军团拼死作战，而是选择了轻而易举的被罗马军团俘虏；至于为了什么那就只有皮鲁斯本人知道了。
    就在皮鲁斯国王站在军营内的点将台上观看下面军队操练的时候，他的弟弟皮洛斯带着数名骑兵从远方策马奔来；看着风尘仆仆赶来的皮洛斯，皮鲁斯就知道自己安排的计划终于可以实施了。很快，伊庇鲁斯王国大军所在的军营中就吹响了集结的号角声；伊庇鲁斯王国国王皮鲁斯亲自率领着三万重装军团缓缓走出了军营，而皮洛斯也率领五千余精锐的雇佣军和十九头战象随后走出军营。
    此时，提比里乌斯也在与麾下的军团长们商量着军务；随着最近一段时间的连续胜利，提比里乌斯早就将心里最后一点对伊庇鲁斯王国的忌惮丢到九霄云外去了，执意要命令军队加速行军尽量在今晚之前攻占伊庇鲁斯王国南部重镇图尔博。而以格涅乌斯为首的谨慎派将领则是坚持认为大军的将士们实在疲惫不堪了，必须要在今晚进行休整；否则即使赶到了图尔博也无力发动对图尔博的进攻。
    格涅乌斯与提比里乌斯争执的重点是远征军团的将士们能不能在疲惫不堪的情况下拿下伊庇鲁斯王国南部重镇图尔博，而根本不是远征军团的将士们能不能战胜伊庇鲁斯王国的军队；由此可见，皮鲁斯国王的计划获得了巨大的成功，连一向小心谨慎的格涅乌斯都已经在内心深处将伊庇鲁斯王国的军队当成了不堪一击的农民，更何况身为布鲁图斯家族领袖的提比里乌斯。
    最终，格涅乌斯等将领还是遵从了提比里乌斯的命令，选择了命令军队加速行军，尽力在日落之前抵达图尔博，并拿下图尔博；为了让疲惫的将士们能够加速行军，提比里乌斯也在命令中明言拿下图尔博后，整个图尔博城随军团将士们处置。这已经是公开的允许将士们对图尔博进行烧杀掠夺了，当远征军团将士们听到这条命令的时候都兴奋莫名的加速行军了；而那些被俘虏的伊庇鲁斯王国军人则是暗暗的握紧了自己的拳头。
    当时间来到下午三点之际的时候，太阳还没有落下山依旧高高的悬挂在天空上；但此时距离夜幕的到来也就三个小时左右的时间了。不过，这个时间对于罗马远征军团来说却是足够了；只见提比里乌斯等人在城墙弓箭射程外策马观看了图尔博的城防之后，就下令四万余众的罗马军团将士开始就地备战。出于对伊庇鲁斯王国军队的轻视和对自身战斗力的自信，格涅乌斯等诸将不仅没有在大军四周派遣足够的侦查骑兵，连攻城武器都只是随意准备了一些云梯而已。
    从图尔博的城墙上来看，整个图尔博的城防力量绝对不超过三千人；而且还都是武器装备简陋的轻装步兵。但是，提比里乌斯一拥而上的决定还是被格涅乌斯等将领坚决反对了；无奈之下，提比里乌斯只能先派遣格涅乌斯的第八军团进行试探性的进攻。格涅乌斯本人作为军团长自然是不会亲自出战的了，在他的命令下，第八军团军团副将就带着第一大队和其余五个大队的将士抬着云梯向图尔博进发了。
    雄壮的号角声和战鼓声在罗马军阵的中央响起，半个第八军团的将士在军团副将的带领踩着整齐的步伐朝着图尔博进发了；包括第一大队在内的半个第八军团一共有六个大队和三十九个百人队。他们抬着整整三十九架云梯，每架云梯由二十名将士抬着，剩下的六十名将士则负责用盾牌掩护他们和在云梯搭上城墙之后迅速登上城墙。
    在罗马人的概念中，弓箭手的射程只有一百米；即使是精锐的弓箭手，其射程也不过是一百二十米左右。更为关键的是，弓箭手对重装步兵而言并没有多大的杀伤力，因为重装步兵的铠甲和盾牌足以防御绝大部分弓箭手的弓箭打击。所以在距离图尔博一百二十米以外的时候，半个军团的将士们只是排列着整齐而又密集的阵型在前进着；此时，他们距离图尔博只有两百米了。
    在图尔博城内，负责驻守图尔博的正是皮鲁斯国王的弟弟皮洛斯；他率领着两千名精锐的克里特弓箭手和五百名精锐的罗德斯投石手正驻守在图尔博的城墙上，而三千铁甲骑兵和十九头战象也在城门内整装待发。为什么克里特弓箭手和罗德斯投石手会是最精锐的弓箭手和投石手之一？因为普通弓箭手的有效射程是一百米，投石手是八十米；而克里特弓箭手的有效射程是一百七十米，罗德斯投石手是一百二十米！
    不要小看这几十米的差距，在战场上那将是致命的距离。在第八军团三千余众的将士缓慢的进入到距离图尔博两百米范围内，皮洛斯果断的命令两千克里特弓箭手开始了抛射攻击；因为城墙的高度原因，站在城墙上的克里特弓箭手可以轻易将箭射到两百米处的敌军身上，并保持强大的杀伤力。突如其来的箭雨让排列整齐而又密集的罗马军团将士们死伤惨重，原本被拿在手中的盾牌也被将士们高高的举起来放在自己的头顶。
    经验丰富的军团副将当即就命令剩下的将士们组成龟甲阵继续前进，在组成龟甲阵的过程中，城墙上的克里特弓箭手又射出了四轮箭雨；两千克里特弓箭手的五轮箭雨一共射出了一万支箭，除了第一轮获得了巨大的战果以外，其他四轮都在罗马军团的盾牌下所获不多。即使如此，三千余众的罗马军团将士也已经不足一千余人了；但他们在龟甲阵的保护下距离图尔博城墙已经不足一百米了。
    如果不是克里特弓箭手的第一轮打击获得了惊人的战果（造成罗马军团将近一千的伤亡），再加上组建龟甲阵的过程中罗马军团将士们缺乏经验；此刻图尔博面临的将是更为严峻的形势。即便是这样，图尔博的形势也不容乐观；在看到第八军团的将士死伤惨重之后，提比里乌斯不仅没有发现图尔博守军的不同，反而将责任归咎于第八军团的将士们太过死板。
    在提比里乌斯认为，只要将士们在出发的时候将龟甲阵列好再进攻，那不就不用惧怕弓箭手了吗？出于这种想法，提比里乌斯在剩余的第八军团将士缓缓向图尔博靠近的时候派出了最为精锐的第三鹰旗军团；这次是由第三鹰旗军团的军团副将亲自率领着整个军团列好龟甲阵以后才开始携带着云梯往图尔博而去。此时，在弓箭手和投石手的双重打击下；第八军团的将士们已经不足一千了，而他们距离图尔博也仅有五十米了。
    隆隆的战鼓声和激昂的号角声又一次激发了罗马军团将士们的血性和荣耀之心，他们鼓足勇气继续向着图尔博奋力前进；而城墙上的弓箭手和投石兵则是为了自己的命运而继续机械的将自己手中的箭和石头射出去。远离战场五公里以外的一座小山谷里，皮鲁斯率领着三万重装军团正在等待着皮洛斯的信号；而那些被关押在俘虏营内的伊庇鲁斯王国将士们更是满目狰狞的看着前方正在向图尔博进攻的罗马军团将士。